自動噴涂機(jī)器人和噴漆室的相關(guān)問題

一、如何選用自動噴漆機(jī)器人

1、自動噴漆機(jī)器人的工作軌跡

選用自動噴漆機(jī)器人時，需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時，噴漆機(jī)器人是對精致工件進(jìn)行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時，機(jī)器人是對靜止工件進(jìn)行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工作時，則需增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌來擴(kuò)展其工作軌跡范圍。

2、自動噴漆機(jī)器人的運(yùn)動速度

噴漆機(jī)器人的最大運(yùn)動速度或最大加速速度越大，則機(jī)器人的空行程的時間就越短，則在一定的節(jié)拍下，噴漆機(jī)器人的絕對作業(yè)時間就越長，提高了噴漆機(jī)器人的使用率。應(yīng)當(dāng)指出，機(jī)器人的運(yùn)動速度相適應(yīng)，在噴涂作業(yè)過程中，噴涂工具的運(yùn)動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于噴漆機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價格相關(guān)，所以應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模，根據(jù)工藝要求選用性比價高的機(jī)器人。

3、自動噴漆機(jī)器人手臂可承受的最大載荷

根據(jù)不同的噴涂場合，噴漆或涂膠過程中所配置的噴具等，來確定噴漆機(jī)器人手臂承受的最大載荷。有時在小型工件噴涂的過程中，噴完漆還利用機(jī)器人手臂來提起小工件做傳遞工作，這時在考慮機(jī)器人手臂載荷時，這一因素應(yīng)考慮進(jìn)去。

二、如何合理確定自動噴漆室的空間

1、利用外置式自動噴涂設(shè)備減少噴漆室的寬度

利用外置式自動噴涂設(shè)備，比如自動噴漆機(jī)器人、多軸往復(fù)式噴漆機(jī)、自動噴漆機(jī)等自動化噴漆設(shè)備，可大大減少噴漆室的排送風(fēng)量，節(jié)能環(huán)保效果非常顯著。比如一般的噴漆機(jī)器人所需噴漆室內(nèi)部寬度為5.5M，其每米長的排風(fēng)量為5940m3/h，風(fēng)速取0.3m/s，而外置的噴漆機(jī)器人（即壁掛式噴漆機(jī)器人）所需噴漆室內(nèi)部寬慰為3.8M，其每米長的排風(fēng)量為4104m3/h。如果是采用普通的多軸往復(fù)自動噴漆機(jī)，則內(nèi)部寬度約為5.5M，每米長的排風(fēng)量為5940m3/h，而外置式自動噴漆機(jī)所需噴漆室內(nèi)部寬度約為4.6M，其排風(fēng)量為4968m3/h。

2、合理確定自動噴漆室的規(guī)格

自動噴漆室的寬度和長度對排風(fēng)量影響很大，直接影響了噴漆室各個系統(tǒng)裝置的規(guī)模，所以應(yīng)正確合理確定噴漆室的寬度和長度，以減少能耗。噴漆室的寬度和長度的確定，是根據(jù)需要噴涂的工件的外形、噴涂方式、工件輸送方式、噴漆室結(jié)構(gòu)形式及操作人員自動噴涂作業(yè)所處的位置等因素來確定的，其規(guī)格只需滿足生產(chǎn)要求，不宜過大。比如噴漆室的外形總高度等于噴漆作業(yè)間高度+送風(fēng)室高度（動、靜壓室）（一般為3M左右）+漆霧鋪集裝置高度或地坑深度。在受廠房高度限制的場合，特別是原有廠房，動靜壓室可選用緊湊型結(jié)構(gòu)，可縮到2M左右。如需考慮發(fā)展或擴(kuò)展產(chǎn)品生產(chǎn)的需要，需釋放增大噴漆室規(guī)格，但要有一定的目標(biāo)，不宜任意加大。

3、合理確定噴漆室的排風(fēng)風(fēng)速

根據(jù)噴漆作業(yè)試機(jī)情況，如普通噴漆、靜電噴漆、手工噴漆、自動噴漆等噴涂方式，合理選擇噴漆室的披風(fēng)風(fēng)速，以控制其排風(fēng)量，減少能耗及廢氣的排放量。