自動噴漆機器人的危險源

發(fā)布日期：2017-09-23 作者：點擊：

自動噴漆機中的噴漆機器人在安裝或使用過程中存在哪些危險源呢？其風險又是如何評估呢？危險源指可導致人身傷害或危及人體健康的情況。噴漆機器人的危險源可能由機器人本身產(chǎn)生，也可來自周邊設備，或來自人與機器人系統(tǒng)的相互干擾，如：

噴漆機器人設備失效或發(fā)生故障：

1.保護設施如設備、電路、元器件移動或拆卸；

2.控制電路、裝置或元器件等的失效或故障；

3.動力源或配電系統(tǒng)失效或故障。

機械部件運動引起夾擠或撞擊：

1.噴漆器人部件自身運動；

2.其他方面的干擾，如易燃易爆的危險氣體、電磁、靜電、射頻、振動、沖擊等的干擾；

3.與機器人的其他部件或工作區(qū)內(nèi)的其他設備相連的部件運動，而引起的夾擠或工作區(qū)內(nèi)的其他設備相連的部件運動，而引起的夾擠或撞擊；

4.人為差錯，如設計、開發(fā)、制造安裝、試運行（包括通道、照明、噪聲等）、功能測試、編程和程序驗證、組裝、故障查找和維護安全操作規(guī)程等的差錯。

自動噴漆機

噴漆機器人的尺寸、能力、速度和用途各有不同，因此，會存在不同種類不同程度的危險。應評價機器人系統(tǒng)在安裝、編程、操作使用、故障查找和維修時的風險，以便提出防護措施。在驅(qū)動器工作的情況下，當需要接近噴漆機器人時，應特別小心。在特殊情況下經(jīng)允許接近機器人時，應設置和應用合適的安全防護裝置。并注意由于動能等因素，機器人急停后的最終位置不能完全確定。

任何預防性維護噴涂機器人計劃的主要目的：一是確保噴涂系統(tǒng)的最大利用率；二是能夠減少噴涂系統(tǒng)停機時間。噴涂機器人和油漆系統(tǒng)的設計使用其能夠以最小的維護率在惡劣條件下運行。但是，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預防維護。對于工作狀況良好的設備，其預防性維護量不應該超過建議的維護量。維護工作前，將所有表面檫拭干凈。為防止灰塵等造成不必要的污染，在打開蓋前，應清潔控制裝置和操縱器外部。

噴涂機器人日常保養(yǎng)項目：

1：檢查機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況。

2：檢查控制柜、機械手接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。

3：檢查機器人本體，各軸是否有異響；各軸限位；斷掉控制柜的所有供電電源。

4：檢查機器人主機板，存儲板、計算板、以及驅(qū)動板：機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，檢查密封性。

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